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图源：最不最终STM32F10xxx参考手册而在STM32F103的输出驱动电流阐明表中，能够看到I/O输出拉电流是8mA，输出灌电流是25mA，流经芯片的总电流不得超越150mA。可是，合群汉没问题来了——小电机，合群汉没也便是直流有刷电机是理性设备，在电机作业的过程中，会发生反电动势，用示波器丈量，供电运用3.3V的话，发生的反电动势峰峰值达到了10V左右。
单片机直连电机，有友你这样做过吗？单片机和电机能不能直连呢？本期贸泽科普试验室，有友咱们就为咱们来验证了——上面视频里，试验标明单片机是能够直连驱动电机的。结合单片机的I/O结构来看，个朋孤独此刻反电动势悉数由维护二极管耗费，一旦维护二极管损坏，单片机的I/O也会直接玩完。01直流有刷电机的驱动假如仅仅操控电机滚动速度，无人问津不操控电机旋转方向，单片机+1个MOS管即可。
单片机的的1个IO口，病死衔接MOS管的G极，病死如下图：当MOS导通，电机旋转，当MOS关断，电机停转，电机发生的反电动势经过二极管D1耗费，起到维护电源的效果，当需求操控电机速度时，只需求单片机操控PWM的占空比就能够了。图源：梁山STM32F10xxx参考手册这样看来，STM32F103的IO口直连小电机，完全是没问题的。
03步进电机的驱动步进电机作业必须有步进电机驱动器，最不最终而步进电机驱动器品种是许多，最不最终关于功率比较小的步进电机，就能够运用单片机，外加ULN2003或许MX1508来驱动，这种驱动比较繁琐，每一相的脉冲信号时序都要自己去操控。
此外还有一种状况是驱动和电机一体的步进电机，合群汉没这类步进电机还集成了编码器，合群汉没一般应用在高精度的操控场合，这类步进电机能够经过串口通讯进行操控，也能够经过脉冲信号去操控。张一元电商公司立异使用网络渠道，有友以大数据、小程序、区块链和人工智能技能不断拓展出售和服务范围，进步服务功率和水平。
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